電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)單元組合式儀表中的執(zhí)行單元。它是以單相交流電源為動(dòng)力，接受統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)，輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)角位移，操縱風(fēng)門、擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可配用各種電動(dòng)操作器完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動(dòng)—自動(dòng)”的無擾動(dòng)切換，及對(duì)被調(diào)對(duì)象的遠(yuǎn)方手動(dòng)操作，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還設(shè)有電氣限位和機(jī)械限位雙重保護(hù)來完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。它在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統(tǒng)的上水及風(fēng)門擋板的調(diào)節(jié)等部門得到廣泛應(yīng)用。

1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直行程和角行程二大類。直行程主要用于柱塞式電子式電動(dòng)蒸汽調(diào)節(jié)閥（單座、套筒、雙座、三通調(diào)節(jié)閥）。角行程主要用于電動(dòng)二通、三通球閥和電動(dòng)蝶閥。

2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源電壓可分220V和380V二種，特殊的需根據(jù)工況定制。

3、電動(dòng)行機(jī)構(gòu)的防爆要用可分為普通型和隔爆型。

4、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的三種控制方式：連續(xù)調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)程手動(dòng)控制和就地手動(dòng)操作。

  （1）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)地調(diào)節(jié)方式：

  電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需地手動(dòng)操作時(shí)，當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放置“手動(dòng)”位置，把電機(jī)端部旋鈕撥到“手動(dòng)”位置，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動(dòng)手輪可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。當(dāng)不用地操作時(shí)，千萬要注意，把電機(jī)端部的旋鈕撥到“自動(dòng)”位置，并把手輪推進(jìn)。

  （2）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)程遙控調(diào)節(jié)方式：

  當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí)，即處在手動(dòng)遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置，帶動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸可以實(shí)現(xiàn)上行或下行動(dòng)作，在運(yùn)動(dòng)過程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時(shí)，立即松開切換開關(guān)即可。

  （3）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)方式：

  當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“自動(dòng)”位置時(shí)，即處在自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)，其控制過程如下：

  當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1=0（或4mA DC）時(shí),位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時(shí)伺服放大器沒有輸出電壓，電機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位；

  當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1>0（或4mA DC）時(shí)，此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢的綜合比較，由于這二個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸朝著減少這個(gè)誤差磁勢的方向運(yùn)動(dòng)，直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)二者相等為止，此時(shí)輸出軸穩(wěn)定在于輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

5、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)：

  （1）優(yōu)點(diǎn)：電動(dòng)執(zhí)行器具有取能方便、信號(hào)傳輸速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、集中控制方便、靈敏度高、電調(diào)精度高、操作方便、安裝接線簡單等優(yōu)點(diǎn)。不利之處在于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，推力小，平均故障率高于氣動(dòng)執(zhí)行器，適用于對(duì)防爆要求不高、缺少氣源的地方。

  （2）缺點(diǎn)：其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，故障比較多，而且由于其復(fù)雜性，對(duì)于現(xiàn)場維修人員的技術(shù)要求相對(duì)較高，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要產(chǎn)生熱量，如調(diào)整太頻繁，易引起電機(jī)過熱，既有熱保護(hù)，又會(huì)加大對(duì)減速機(jī)的磨損；另外，運(yùn)行較慢，從調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)，在適當(dāng)?shù)奈恢靡苿?dòng)，使調(diào)節(jié)閥響應(yīng)，所需時(shí)間較長，這是其不如氣動(dòng).液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用。

6、總結(jié)：以上是樂控分享多年在行業(yè)應(yīng)用選型中所常見也至關(guān)重要的幾點(diǎn)，在采購時(shí)須確認(rèn)清楚工況及要求，這樣才能發(fā)揮出電動(dòng)調(diào)節(jié)閥對(duì)所調(diào)節(jié)工況介質(zhì)的流量、壓力、溫度的控制穩(wěn)定性。

7、以下圖示為調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)及電動(dòng)調(diào)節(jié)閥典型系統(tǒng)應(yīng)用圖：